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有轨agv
AGV即自动导引运输车。有轨agv（www.im-ustar.com）是一种无人操作、自动导引、并能独立完成移载转运物品等动作的高度智能化机器人。并且有轨agv能够按照规定的路径行驶，所以其导引路线就特别重要，一般情况，有轨agv都是基于电磁轨道或通过光学等方式来确定。随着科技的发展，现在已经出现可以没有导引路线，通过计算机控制系统配合无线传输技术来设定的“有轨agv”，其实其本质仍然是有轨agv，只是其轨道是“无形”的。
有轨agv（www.im-ustar.com）行驶轨道通常只有一条，配备万向轮。有轨道上的旋转半径和旋转空间大幅度都可根据实际需求设计研制。当然，有些特殊场合，也会需要两根轨道的有轨agv。
优智达结合技术，利用RFID定位有轨agv位置，并且各个agv和总控制台可实现无线通信，距离障碍物较近时会自动降低速度或停下。